Deze robot staat razendsnel op na harde schoppen in nieuwe video

maandag, 22 september 2025 om 20:39

De Chinese robotbouwer Unitree Robotics heeft opnieuw indruk gemaakt. In een recente video is te zien hoe de humanoïde robot Unitree G1 wordt geschopt, geduwd en zelfs omvergegooid. Toch staat de robot telkens binnen enkele seconden weer overeind. Deze demonstratie laat zien hoe ver de balans- en hersteltechnieken in korte tijd zijn gekomen.

Wat gebeurt er in de video?

De beelden tonen een testroutine waarin een medewerker de robot hardhandig uit balans brengt. Waar oudere humanoïde robots vaak lang nodig hadden om op te staan, reageert de G1 onmiddellijk. De robot rolt of kantelt kort, zet zijn gewrichten in beweging en staat vervolgens zelfstandig weer rechtop. De stabiliteit blijft behouden, zelfs na meerdere opeenvolgende verstoringen.

Hoe werkt dit herstelmechanisme?

De G1 is uitgerust met een reeks sensoren die continu de houding en versnelling meten. Belangrijke onderdelen zijn onder meer:

Inertial Measurement Unit (IMU): registreert draaiingen en versnellingen.
Gyroscopen en versnellingsmeters: meten nauwkeurig de hoek en snelheid.
Krachtsensoren in de gewrichten: geven terugkoppeling bij onverwachte belasting.

Op basis van deze data berekent de balanscontroller razendsnel nieuwe motorcommando’s. Zo kan de robot zich corrigeren, zelfs als hij volledig op de grond ligt. Onderzoek suggereert dat Unitree daarnaast gebruikmaakt van reinforcement learning: een methode waarbij de robot via beloningen leert welke bewegingen het beste werken bij een val of duw.

Waarom is dit belangrijk?

Het snelle herstelvermogen heeft praktische waarde. In echte omgevingen zijn onverwachte stoten, ongelijke vloeren of botsingen met objecten onvermijdelijk. Een humanoïde robot die direct kan opstaan:

Verkleint het risico op schade aan dure hardware.
Verhoogt de veiligheid voor mensen die in de buurt werken.
Maakt de robot betrouwbaarder voor industriële toepassingen, logistiek en zelfs huishoudelijke taken.

De beelden maken duidelijk dat Unitree zich wil onderscheiden van concurrenten zoals Boston Dynamics en Agility Robotics, die eveneens werken aan balans en mobiliteit. Met deze demo positioneert de G1 zich als een robot die niet alleen elegant loopt, maar ook robuust blijft in extreme situaties.

Een blik vooruit

Hoewel de demonstratie indrukwekkend oogt, is het belangrijk te beseffen dat dit gecontroleerde tests zijn. Hoe de G1 zich gedraagt in echte, drukke en onvoorspelbare omgevingen moet nog blijken. Toch is het een duidelijke stap vooruit in de ontwikkeling van humanoïde robots die in de praktijk inzetbaar zijn.

De boodschap van Unitree is helder: een robot die kan vallen, maar altijd weer opstaat, is een stuk dichter bij menselijke flexibiliteit dan ooit tevoren.